Cumu Funziona u Sistema di Nagivation In Robot Autonomou di Scrubber Dryer BERSI?

Usistema di navigazionehè unu di i cumpunenti più critichi di unRobot autònuma di l'asciugatrice di pavimenti. Affetta direttamente l'efficienza di u robot, a prestazione di pulizia è a capacità di operare in modu sicuru in diversi ambienti. Eccu cumu influenza a funziunalità di i robots puliti automatichi BERSI:

Radar laser à una sola linea: principarmenti usatu per mapping, pusizziunamentu è percepzioni. Utiliza un metudu di scansione rotazionale per percive l'ostaculi in una larga gamma (20m ~ 40m) intornu à u pianu induve si trova u sensoru. A capacità di percepzione hè limitata à un pianu.

Camera di prufundità:Un sensoru di infurmazione di prufundità tridimensionale, utilizatu principalmente per misurà l'infurmazioni di distanza di prufundità di l'ostaculi in una gamma di circa 3 à 4 metri davanti à u sensor. In cunfrontu cù LiDAR, a gamma di sensazione hè più corta, ma a gamma di sensazione hè tridimensionale, è a risuluzione hè relativamente alta, chì ponu megliu detectà l'infurmazioni di cuntorni tridimensionali di l'ostaculi.

Radar laser lineare à stati solidi: principarmenti utilizatu per sente ostaculi bassi (più di 2 cm) à una distanza vicinu (in 0,3 m) intornu à a macchina.

Monocular:A funzione principale hè di scansà u codice, scansà u codice per custruisce una mappa, scansà u codice per inizià u compitu, è identificà u codice QR nantu à a pila per currisponde à a pila.

Ultrasound:A so funzione principale hè di sente l'ostaculi circundanti, soprattuttu per cumpensà l'ostaculi chì ùn ponu micca esse rilevati da e camere lidar è di prufundità, cum'è u vetru. Perchè sti dui tipi di sensori sentu l'ostaculi riflettendu a luce, l'ostaculi traslucidi, cum'è u vetru, ponu micca esse rilevati.

Sensore di collisione:usatu à sente quandu a machina collides.Detect è evitari ostaculi, impediscendu collisions è assicurendu u funziunamentu sicuru.

BERSIN10 cummirciali compactu Roboticu Intelligente AutonumuèN70 grande robot industriale pulito automaticusò dotati di stu robustu sistema di navigazione per assicurà chì u robot copre sistematicamente tutta l'area di u pavimentu, evitendu spots mancati o pulizia redundante, riduce u tempu di pulizia è i costi di travagliu.